架橋機監控系統塔吊黑匣子塔吊防碰撞
架橋機信息化管理系統是由上海融瑞公司研發的新一代復雜起重機安全監測和信息化管理產品，其能夠實現對架橋機運行狀態的全方位監測、多種不同危險的預警以及運營作業的信息化管理，能夠有效提升架橋機的安全水平和運營效率。
　　　架橋機信息化管理系統由安裝在施工架橋機上的RJ-180型架橋機安全監測儀和RJ-106視頻監測、安裝在遠程管理中心的RJ-104型起重機械信息管理系統兩部分組成。
RJ-180型架橋機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、高度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、起重量傳感器、縱向行程傳感器、橫向行程傳感器、水平傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示架橋機的運行狀態。
　　　RJ-106視頻監測器由分別布設在前支腿、中支腿和天車處的2個攝像頭以及駕駛室的顯示器構成，用于監控架橋機的過孔狀況和與運梁車連接情況。
　　　RJ-104型起重機械信息管理系統能夠實現對區域多個項目工地、多類架橋機運營信息以及安全狀態的實時管理，便于實現區域架橋機遠程信息化管理的需求。
　　　系統特點：
　　　1）實現了對架橋機天車縱向行程、高度、天車橫向行程、重量、風速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程等八種不同量的測量、記錄，從而能夠有效避免架橋機運轉過程中存在的結構自身危險（超重、風速、傾斜危險）等；
　　　2）系統能夠實現架橋機司機、遠程管理者（建設公司、生產公司）等兩層次的管理需求，有效提升了架橋機的安全性能和信息化管理效率；
　　　3）輔助視頻監控系統即可以擴展司機的操作視野，也可以提升遠程監管力度；
　　　4）總體技術參數國內領先，如系統監控參量較多、系統刷新速度較快、系統自組網時間較短、性能較穩定。
　　　系統功能：
　　　1）架橋機運行狀態測試、顯示及記錄功能，包括有架橋機的天車縱向行程、高度、天車橫向行程、重量、風速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程數據，對架機運行過程中的數據可以記錄在本地監控儀（大于45天）中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足架橋機安全事故分析及架橋機運行效率分析的要求；
　　　2）架橋機傾斜監控功能，通過測量架橋機的縱向傾斜和立柱的傾斜角來分析架橋機的安全狀態，當架橋機的傾斜達到臨界狀態時予以報警，提醒司機謹慎操作；
　　　3）架橋機風速監測功能，對架橋機運行過程中的環境風速進行實時監測，提醒司機進行安全操作；
　　　4）架橋機安全狀態遠程監控功能，能夠遠程實現對架橋機運行狀態的實時監控，滿足架橋機遠程管理的需求。
塔吊安全監控系統，基于傳感器技術、嵌入式技術、數據采集技術、數據融合處理、無線傳感網絡與遠程數據通信技術，高效率地完整實現建筑塔吊單機運行和群塔干涉作業防碰撞的實時監控與聲光預警報警功能，并在報警的同時自動中止塔吊危險動作。與過去塔吊機械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊記錄儀的封閉式監控、記錄不同，塔吊安全監控系統前端監控裝置和后端遠程監控平臺無縫融合，實現了開放式的實時監控，在對塔吊實現現場安全監控、運行記錄和聲光報警的同時，通過遠程高速無線數據傳輸，將塔吊運行工況安全數據和預警報警信息實時發送到GIS可視化監控平臺，并能在報警時自動觸發手機短信向相關人員報警，從而實現實時動態的遠程監控、遠程報警和遠程告知，使得塔吊安全監控成為開放的實時動態監控。
產品使用
出廠之前,如果用戶未加說明,我們的產品是未配置任何塔機參數和控制參數的,當用戶在使用本產品以前,需要用戶了解塔機的型號，規格，倍率，之后才能正常使用本產品.以下的操作是以配置QTZ63型塔機參數為例來進行說明,
3.1 軟件主界面
檢查系統各部分連接無誤,供電電壓正常,接通安全監控系統主機電源,系統就開始啟動,經過一系列自檢動作和啟動動作,進過啟動畫面，即可進入軟件運行界面,運行界面如下：
1． 正常運行界面
5. 設置參數界面
本設置以高度為例，在高度較小值是機械調零高度限位器，本案確定。
在高度較大值時輸入較大值。
幅度和重量依此類推，
回轉參考機械校零。
通過按確認鍵來更改某個數據，左右按鍵移動光標，上下按鍵更改數字。然后再按確認按鍵操作完成一個參數。
服務器設置，輸入遠程短服務器固定ip；
輸入本地手機號碼，
輸入短信號碼，一般為空，設置完畢。
簡述GPRS系統解決方案
1 系統結構
遠程數據采集系統，采用GPRS無線傳輸方式，實現低成本的，實時在線的，全市，全國范圍的流量計和溫度計等數據采集終端管理和監測。能在1－2秒內監測到全地區任何地方的采集終端，并在上位機上顯示報警等功能，是目前反應速遞較快，成本較低的監測系統。在后期更可以增加現場遠程拍照功能。
系統的結構框圖如圖1所示。
遠程數據采集系統基于GPRS網絡構建，包括2個部分：中心管理計算機、數據采集終端。
2 系統功能
遠程數據采集系統的中心軟件實現下列功能模塊：
1） 采集終端管理；
包括監控點的信息管理，如增加、編輯、刪除、打印，信息導出，信息保存、查詢等功能；
2） 各個監控點監控數據處理；
包括：數據接收、報文分析、數據庫保存、數據查詢、數據編輯、曲線顯示，數據打印，數據導出等功能；
3） 監控點實時數據顯示功能；
包括：實時觀察某監控點的實時數據，并把數據繪制成實時變化的曲線，該功能直觀的讓管理人員看到，某監控點的數據變化范圍；
4） 監控點報警通知和處理；
包括：界面醒目提示，聲音提示，報警處理框彈出，報警處理記錄，報警記錄打印，報警記錄查詢，監控點聯系信息查詢；
5） 報警短信通知；
將報警信息通過短信發送到負責人手機上；
6） 無線終端設置；
對無線終端的參數進行設置，包括：地址設置、連接方式設置等；
7） 無線網絡通信模塊；
實行數據的無線傳輸和應答；
8） 電子地圖顯示；
電子地圖直觀顯示各個監控點的位置和其他信息，包括：地圖放大縮小，地圖移動，地圖增加監控點，地圖刪除監控點，地圖監控點查找等功能；GIS
9） 軟件用戶管理；
包括，用戶設置，密碼登陸，密碼更改，用戶刪除等；
10） 其他功能；
界面顯示，參數保存，數據庫設置等輔助功能。
總共40多個軟件功能模塊，實現數據的采集管理，監控點的管理，報警的管理，GIS電子地圖，短信通知等完整功能。
塔吊防碰撞系統,塔吊黑匣子
現有的塔機安全報警裝置主要有機械式限位裝置、塔機防碰撞系統以及塔機黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點不足：
1）系統集成化程度低，市場上有塔機的防碰撞儀、塔機防傾翻儀、塔機風速儀等多種單一功能產品，均不能滿足塔機全方位安全監測和報警的需求；
2）功能簡單，不能同時滿足塔機實時數據測量、顯示、存儲以及遠程訪問的需求。
為此，新一代區域塔機安全監測預警系統，采用新科技，彌補現有監測系統的不足，整體提升了塔機的安全性能。
區域塔機安全監測儀系統是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發的新一代塔機安全監測產品，其能夠實現對塔機運行狀態的全方位監測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀、安裝在施工現場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示塔機的運行狀態。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現施工現場塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊，還能通過有線網絡或無線網絡實現工地現場與遠程管理中心間的數據通訊，實現智能結構物聯網、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實現對區域內多個工地塔機信息以及安全狀態的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態。
報警短信通知功能（可選）
一旦有數據報警，設備將以短信的形式告知項目經理及塔機管理人員，及時發現問題，起到預防事故發生的目的。

塔機群之間防碰撞
如果兩臺塔機作業區存在交疊交叉，它們各部分將存在相互干涉（包括塔臂，塔身，鋼絲繩，桅桿等），如果協調不當就有可能發生相互碰撞造成嚴重后果。可以讓兩臺塔機在保證絕對安全的基礎上，使其以較理想的速度和方式運行在各自的軌跡上，這樣就可以在施工現場布設多臺塔機而不必在如何處理它們的干涉問題上耗費過多的精力。
塔吊黑匣子主要功能如下：
能夠自動檢測起重設備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。
Gprs遠程監控功能，能在遠程端監控塔機的實時數據，方便塔機管理公司單位以及個人，實時監控數據。
儀表能顯示設定的工況參數。如：臂長、額定起重量、實際起重量、工作幅度、較大小幅度、吊臂夾角等。
系統能自動對起重設備的性能參數進行連續采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發出聲光報警，顯各參數的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現安全自動控制。
參數輸入時有防抖動延時功能，對數據掉電保持功能,存貯的數據可保持10年。
主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產，機內存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
液晶顯示有模擬塔機示意圖，方便塔機司機實時觀察幅度，吊鉤高度以及回轉的狀態。
2）特點
對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調節補償。
主板核心采用自主開發STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。
//彩色圖形顯示，各個工況參數一目了然，同時有起重機狀態指示。
人工智能參數表設置，提示結果顯示，防止參數的誤設定。
USB接口，可直接插優盤，導出數據到電腦上使用。
GPRS數據遠程顯示，能很好的數據監控，實現數據傳輸。
低功耗，數字電路全部采用CMOS芯片。
所有設置參數一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調試及校正；
安裝調試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調整帶來極大方便。
具有聲光報警功能。
3）主要技術參數
1、工作環境溫度： －20℃～60℃
2、工作環境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、動 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時能很好的實現數據遠程監控，延時小于3s
1.2 產品組成
本品由塔機控制主機?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉角度傳感器組成,可根據不同產品型號的塔機組合不同配置。
塔機空間限制功能：

1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；

2）在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；

3）系統可設置高達20個障礙物（目前國內數量較多），能夠滿足密集區域設防的要求。

3、基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；

4、并集成了防碰撞、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監測預警功能；

5、當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。


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塔吊黑匣子裝置塔吊監控系統
區域塔機安全監測儀系統是由上海融瑞公司研發的新一代塔機安全監測產品，其能夠實現對塔機運行狀態的全方位監測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀、安裝在施工現場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示塔機的運行狀態。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現施工現場塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊，還能通過有線網絡或無線網絡實現工地現場與遠程管理中心間的數據通訊，實現智能結構物聯網、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實現對區域內多個工地塔機信息以及安全狀態的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態。
系統功能：
1）塔機運行狀態測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉角、風速及傾角數據，對塔機運行過程中的數據可以記錄在本地監控儀中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規律分析的要求；
2）塔機區域安全防護功能，能夠設置達20個不同類型的保護區域，可實現對高壓線、學校、道路、住宅、辦公樓等特點區域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現塔機的空間作業面積；
3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉位置實時檢測的同時通過無線傳輸網絡將同一施工環境下的較多32臺塔機組成一個無線監控網絡，使不同塔機的運行狀態數據可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數據進行防碰撞計算，實現距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機傾斜監控功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態，當塔機的傾斜達到臨界狀態時予以報警，提醒塔機謹慎操作；
5）塔機風速監測功能，對塔機運行過程中的環境風速進行實時監測，提醒司機進行安全操作；
6）塔機安全狀態遠程監控功能，能夠遠程實現對塔機運行狀態的實時監控，滿足塔機遠程管理的需求。


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